В 2011 году исторический музей города Печоры получил почетное звание филиала государственного музея и заповедника "Изборск". Его история берет начало в прошлом веке. Активистами музея, начавшими сбор исторических экспонатов, стали участники Русского Культурно-Просветительского общества, образовавшегося в городе Петсери, такое название носили Печоры с двадцатых по сороковые года прошлого века, когда согласно Тартуского мирного договора селение было частью Эстонии.
Здание музея представляет собой не очень большой особняк из двух этажей, является частью ансамбля Соборной площади. Оно расположилось с левой стороны от Святых ворот, пропускающих верующих в Свято-Успенский Псково-Печерский монастырь. Со дня официального открытия экспозиции в 1949 году, не останавливаются работы, которые связаны с комплектованием основного фонда музея.
Сегодня на хранении в музее находятся 15 тысяч экспонатов, образующих собой основной, а также научно-вспомогательный музейный фонд. Широким разнообразием и уникальностью экспонатов отличается коллекция археологии. В состав экспозиции вошли предметы, датируемые эпохой неолита, культурные памятники русского средневековья и славян. К редким экспонатам относятся погребальные урны из курганных захоронений, оружие, украшения.
В коллекцию памятников письменности вошли фотографии, документы, Евангелие 1674 года, указы и грамоты. Коллекция изобразительного искусства также готова похвастать уникальными экспонатами. В ее составе рисунки Н. Рериха, которые подарил музею наместник монастыря Архимандрит Алипий Воронов, картина неизвестного художника, датируемая 1810 годом, передающая красоту водопада, этнографические зарисовки горожан: сето и русских, одетых в национальные костюмы, а также собрание работ Шнявина А.Ф., Микстайса Л. А., Мельникова П. Д. и других художников.
Большую ценность в экспозиции музея представляет коллекция изделий из драгоценных металлов. В нее вошли украшения русских, сето, древние монеты.
Основой коллекции костюмов и тканей стали вещи, которые ярко характеризуют этнографический состав населения, проживающего в Печерском крае. В коллекции оружия гости смогут познакомиться с образцами холодного, огнестрельного оружия, использовавшегося в разных веках, собранных на землях Печерского района.
Большая часть экспонатов, относящихся к коллекции фарфора и керамики, является представителями довольно позднего периода. В основном, это изделия, изготовленные на территории города, в его окрестностях: миски, крынки, горшки, сосуды. Коллекция самоваров станет находкой для любознательного туриста. В ней порядка двух десятков изделий, отличающихся по габаритам, форме или декору.
Не меньший интерес представляет и коллекция советского периода. Здесь собрана одежда, мебель, бытовая техника, предметы обихода эпохи. Разнообразные, богатые и интересные коллекции позволили сформировать уникальную экспозицию музея, которая раскрывает перед гостями города всю его историю, ведущую от неолита к современности. Хронологический принцип расположения выставочных залов позволяет посетителю погрузиться в глубокую древность и постепенно приближаться к нашим дням.
Не последняя роль в деятельности музея отведена экскурсионному обслуживанию, научно-просветительской работе.
